Con un notevole passo avanti, i ricercatori del Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) e del Centro di ricerca sulla robotica intelligente del KIST hanno svelato un’innovativa pinza robotica morbida in grado di sollevare oggetti di oltre 100 chilogrammi pesando solo 130 grammi. Questo progresso rivoluzionario nella robotica morbida ha il potenziale per trasformare le industrie, dalla logistica e produzione alle faccende domestiche.
I limiti delle pinze morbide convenzionali
Le pinze robotiche morbide hanno attirato l'attenzione per la loro sicurezza e flessibilità, rendendole adatte per attività che comportano la movimentazione di oggetti delicati o di forma irregolare. Tuttavia, il loro principale svantaggio è stata la loro capacità di carico limitata, in genere incapace di gestire oggetti pesanti, e la loro predisposizione a perdere la presa anche sotto lievi forze esterne.
Una svolta ispirata al tessile
Per affrontare queste limitazioni, il dottor Song Kahye e il professor Lee Dae-Young si sono rivolti a una sorprendente fonte di ispirazione: i tessuti. Invece di perseguire il percorso convenzionale di sviluppo di nuovi materiali o di rinforzo delle strutture, il gruppo di ricerca ha sfruttato la secolare tecnica di tessitura utilizzata nell’abbigliamento, nelle borse e nei tessuti industriali.
Questo approccio innovativo prevedeva l’intreccio stretto dei singoli fili, creando un tessuto robusto in grado di supportare in modo affidabile pesi notevoli. Il team ha utilizzato plastica PET sottile per le pinze, consentendo alle strisce di intrecciarsi e formare una struttura robusta.
Scatenando una forza sovrumana
La pinza robotica in tessuto morbido che ne risulta, del peso di soli 130 grammi, è una vera centrale elettrica. Può afferrare in modo sicuro oggetti del peso sorprendente di 100 chilogrammi. In netto contrasto, le pinze convenzionali di peso simile non possono gestire più di 20 chilogrammi. Questo notevole risultato segna un salto significativo nella capacità di carico rispetto al proprio peso.
Conveniente ed efficiente
La pinza robotica morbida sviluppata dal team di ricerca presenta un vantaggio competitivo non solo in termini di capacità di carico, ma anche in termini di convenienza. Utilizzando la plastica PET a basso costo, il costo è solo di poche migliaia di won (circa 2 dollari) per unità di materiale. Questa convenienza la posiziona come una pinza universale in grado di movimentare oggetti di varie forme e pesi, rendendola altamente conveniente per le industrie.
Inoltre, il processo di produzione è incredibilmente efficiente e richiede meno di 10 minuti per essere completato. La pinza è facile da sostituire e manutenere, garantendo un'eccezionale efficienza del processo.
Personalizzazione per versatilità
Oltre alla plastica PET, la pinza può essere realizzata con vari materiali, come gomma e mescole elastiche, offrendo opzioni di personalizzazione per soddisfare le esigenze degli ambienti industriali e logistici. Questa adattabilità consente la creazione di pinze su misura per applicazioni specifiche, che si tratti di prestazioni di presa robuste o di resilienza in condizioni estreme.
La pinza robot morbida con struttura intrecciata sviluppata da KIST e KAIST combina il meglio di entrambi i mondi: la flessibilità di un robot morbido e la forza di una pinza rigida. La sua capacità di sollevare oggetti pesanti, dalle monete alle automobili, pur mantenendo un tocco delicato per oggetti fragili come i fiori, apre un mondo di possibilità per l'industria, la logistica e le attività domestiche quotidiane. Questa svolta promette di rimodellare il panorama della robotica e dell’automazione, rendendolo più sicuro, più efficiente e più accessibile che mai.